Loona解析机器人传感器与传感器融合如何驱动具身AI

Loona团队介绍机器人传感器与传感器融合技术，指出单一摄像头在强光下感知准确率可从99.5%降至70.6%，需融合3D ToF、IMU、电容触控与麦克风阵列等多模态数据。系统通过扩展卡尔曼滤波同步30Hz至800Hz的异步信号，实现低于5毫秒的安全制动，并支撑情感AI交互。