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Petoi Quaddle 开源桌面机器人套件
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先了解这件事
AI 综述
Petoi 推出 Quaddle 开源桌面机器人套件。后续报道称，Petoi 为 Quaddle 加入虚拟阻尼弹簧振荡功能：当腿部安装偏移过大时会触发振荡，提示用户将腿重新安装至接近零位；该功能还可减少齿轮间隙与舵机死区带来的回差。Quaddle 能在 10 秒内读取舵机位置自动校准关节，但正确安装腿部仍是充分利用舵机行程的前提。
AI 根据报道生成 · 13 天前更新
最新进展10月3日 23:37
Petoi 为 Quaddle 新增虚拟舵机阻尼功能，可提示腿部安装偏移并自动校准关节。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月3日
- Petoi 机器人玩具 XPetoi Quaddle 开源桌面机器人新增虚拟舵机阻尼功能
Petoi 为 Quaddle 开源桌面机器人套件加入虚拟阻尼弹簧振荡功能，当腿部安装偏移过大时会触发振荡，提示用户将腿重新安装至接近零位。该功能还可减少齿轮间隙与舵机死区带来的回差，Quaddle 能在 10 秒内读取舵机位置自动校准关节，但正确安装腿部仍是充分利用舵机行程的前提。